11.1.1. определение длительности цикла обслуживания станков пр по первому варианту.
11.1.1. определение длительности цикла обслуживания станков пр по первому варианту.
Алгоритм работы: ПР берет деталь из питателя и загружает
й станок, затем берет деталь со стола 1-го станка и загружает
й станок и так до 6-го станка. Причем, загрузив 6-й станок, ПР не ждет окончания обработки детали на этом станке, а движется к 5-му станку и разгружает его, далее он передвигается к 4-му,
му, 2-му, 1-му и выполняет аналогичную операцию, после чего процесс обслуживания повторяется.
Определяем время простоя ПР на каждой /-й операции в ожидании ее окончания.
tnp5= 10-25-0 = 0;
tnp4 » 25 2 (5 + 4) 0 0 = 7;
tap3 = 252 (5+ 4 +4)007 = -8, следовательно, ґпр3 = 0;
tnp2 = 56 2 (5 + 4 + 4 + 3) 0 0 7 0 = 16;
ґпр1 = 20 2 (5 + 4 + 4 + 3 + 5) -0 0 7 16 = 45,
следовательно, tnpX = 0;
/пр6 = 50 2 (5 + 4 + 4 + 3 + 5) 0 7 0 16 0 =-16,
следовательно, tnp6 = 0.
Определяем длительность цикла обслуживания технологического оборудования ПР по первому варианту:
Гц, = 2 (5+ 3 + 4 + 4 +5)+ (0 + 7 + 0+16+ 0 + 0) =
= 2 • 21 + 23 = 65 мин.
11.1.2. Определение длительности цикла обслуживания станков ПР по второму варианту обслуживания.
В этом случае ПР, перемещаясь от 1-го к 6-му станку, одновременно загружает и разгружает станки. Обслужив последний, ПР возвращается к 1-му, и процесс обслуживания повторяется снова.
Ввиду того что время переноса детали от одного станка к другому различное, рассмотрим пары времен. Для каждой пары выбираем минимальное время переноса и, ориентируясь на него, организуем обслуживание станков:
min {'грі; W = *гр2 =3; min {*тр2; W = *гр2 =3; п1"1 {*грз; *rp4}= *rp4 = 4;
min {г^; £rp5} = ^гр4 = 4.
На рис. ll.l,a отметим промежутки, где получено минимальное время обслуживания станков -^2и t^.
Алгоритм работы: ПР сначала разгружает 1-й станок на стол перед ним; затем, взяв заготовку из питателя, загружает 1-й станок, после чего берет деталь со стола 1-го станка и переносит ее на стол перед 2-м станком. Далее ПР без детали двигается к 3-му станку, разгружает его на стол перед ним, возвращается ко 2-му станку, берет деталь со 2-го станка, перемещается к 3-му станку и загружает его, снова возвращается ко 2-му станку и загружает его со 2-го стола. Таким образом уже обслужены 1-й, 2-й и 3-й станки, и ПР перемещается к 4-му станку, захватив деталь с 3-го стола, помещает ее на стол перед 4-м станком. Далее ПР без детали двигается к 5-му станку, разгружает его на стол перед ним, возвращается к 4-му станку, берет деталь с 4-го станка, перемещается к 5-му станку и загружает его, снова возвращается к 4-му станку и загружает его с 4-го стола. Таким образом, ПР загрузил еще 4-й и 5-й станки. Далее ПР перемещается к 5-му столу, берет деталь и переносит ее к 6-му столу, затем разгружает 6-й станок в накопитель готовых деталей и загружает его с 6-го стола. Обслужив все станки, ПР возвращается в исходную позицию к 1-му станку, и цикл повторяется.
Определяем время простоя ПР на каждой /-й операции в ожидании ее окончания:
^ірі = 20 2(5 + 3 + 4 + 4 + 5) 2(3 + 3 + 4 + 4) + 0 = -50, следовательно, tnpi = 0;
= 55 2(5 + 3 + 4 + 4 + 5) 2(3 + 3 + 4 + 4) + 0 + 0 = -15, следовательно, tnp2 = 0;
tnp3 = 25 2(5 + 3 + 4 + 4 + 5) 2(3 + 3 + 4 + 4) + + 0 + 0 + 0 = -45, следовательно, rnp3 = 0;
'np4 = 25 2(5 + 3 + 4 + 4 + 5) 2(3 + 3 + 4 + 4) + + 0 + 0 + 0 + 0 = -45, следовательно, tnp4 = 0;
tnp5 = 10 2(5 + 3 + 4 + 4 + 5) 2(3 + 3 + 4.+ 4) + + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = -60, следовательно, tap5 = 0;
>np6 = 50 ~ 2(5 + 3 + 4 + 4 + 5) 2(3 + 3 + 4 + 4) + + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = -20, следовательно, tnp6 = 0.
Определяем длительность цикла обслуживания технологического оборудования ПР по второму варианту:
Тцз = 2(5 + 3 + 4 + 4 + 5) + 2(3 + 3 + 4 + 4) +
+ 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 70 мин.
11.1.3. Определение длительности цикла обслуживания станков ПР по третьему варианту обслуживания.
Примем, что в этом случае ПР обслуживает станки с 1-го по 2-й по методике второго варианта, а начиная с 3-го по 6-й — по методике первого варианта.
Алгоритм работы: ПР, разгрузив 1-й станок на стол перед ним, берет заготовку из питателя и загружает ею 1-й станок. Затем берет деталь с 1-го стола и переносит ее на стол 2-го станка. Дождавшись конца обработки детали на 2-м станке, берет деталь и перемещается к 3-му станку и загружает его, затем возвращается ко второму станку и загружает его. После чего перемещается к 3-му станку, берет деталь со стола 3-го станка, движется к 4-му станку и загружает его. Затем берет деталь со стола 4-го станка, перемещается к 5-му станку и загружает его, далее берет деталь со стола 5-го станка и переносит ее на стол 6-го станка. Разгружает 6-й станок в накопитель готовых деталей, берет деталь со стола 6-го станка и загружает 6-й станок. Затем ПР движется к 5-му станку и разгружает его на 5-й стол, потом движется к 4-му станку и разгружает его на 4-й стол, затем движется к 3-му станку и разгружает его на 3-й стол, а затем движется сразу к 1-му станку, и цикл повторяется.
Определяем время простоя ПР на каждой /-й операции в ожидании ее окончания:
'пр5 = Ю-2-5 — 0 = 0; ^ = 25 2(5 + 4) 0 0 = 7; tnp3 = 25 2(5 + 4 + 4) 0 0 7 = -8, следовательно, = 0;
Гц1 = 2(4 + 4 + 5) + 0 + 0 + 7 + 0 = 33; tnpi = 20 33 2(5 + 3) 2 • 3 0 = -35, следовательно, = 0;
'пр2 = 55 33 2 (5 + 3) 2 • 3 0 0 = 0; /пр6 = 55 33 2(5 + 3) 23000 = -5, следовательно, 'прб = 0;
Гц2 = 2(5 + 3) + 2 • 3 + 0 + 0 = 22.
Определяем длительность цикла обслуживания технологического оборудования ПР по третьему варианту:
Г„, = 33 + 22 = 55.
Наилучшим вариантом обслуживания станков ПР является 3-й (Гцз = 55 мин).
11.1.4. Построение графиков организации обслуживания станков ПР (рис. 11.2).
Задача для решения
Задача 11.2.
Определить длительность циклов обслуживания ПР металлорежущих станков тремя вышеприведенными способами обслуживания аналитическими и графическими методами, выбрать
Исходные данные
наиболее оптимальный вариант. Исходные данные приведены в табл. 11.1.
Обсуждение Организация и планирование производства
Комментарии, рецензии и отзывы