Зона допустимой погрешности

Зона допустимой погрешности

0,02...0,05 Y уст . Быстродействие следящего привода оценивается временем переходного процесса. Колебательность оценивается показателем перерегулирования            в процентах и количеством колебаний во время переходного

процесса. Обычно величина перерегулирования допускается и  количество колебаний не  более  трех.

Если по какому – либо параметру система не удовлетворяет проектировщика, то необходима коррекция системы.

3.7. Вопросы для самоконтроля к главе 3

1. Что такое отрицательное перекрытие гидравлического распределителя?

2. Как понимать условное обозначение распределителя в виде простой арифметической дроби, например, 4/3?

3. Поясните назначение основных функциональных узлов  следящих приводов.

4. По каким характеристикам выбирается аппаратура приводов?

5. Как определить быстродействие и колебательность системы по графику переходного прецесса?

6. Что понимается под понятием «проводимость» рабочей щели?

7. Что такое характеристический полином?

8. Можно ли по корням характеристического уравнения судить об устойчивости системы?

9. Как, зная передаточную функцию системы, получить изменение выходного сигнала во времени?

10.  Исходя из каких соображений рекомендована допустимая скорость течения рабочей жидкости по гидролиниям разного назначения?