Следящие системы в приводах рулевых машин судов

Следящие системы в приводах рулевых машин судов

В приводах рулевых машин судов также используются гидравлические следящие системы. Отличительные особенности этих устройств значительные вращающие моменты на баллере (вертикальный вал, приводящий в движение руль).

Например, на трансатлантическом лайнере «Купп Мери» рулевая машина может развивать вращающий момент на баллере до

11500000 Нм (11,5 МНм), а на военных кораблях даже больше. В качестве исполнительных двигателей используют лопастные поворотные цилиндры или плунжерные цилиндры.

На рис.4.29 приведена схема рулевой машины судна.

Рис.4.29. Гидравлическая схема рулевой машины судна: 1 – руль; 2 – рычаги;

3 – затвор; 4 – насос; 5 – поворотный гидродвигатель; 6,7 – рычаги

Сигнал об изменении курса корабля поступает от двигателя 1, который управляется дистанционно. Двигатель может быть как вращательного, так и поступательного движения.

На рис.4.29 приведѐн пример двигателя вращательного движения. Сигнал от задающего двигателя 1 передается рычагу 2, который поворачивает рычаг «АС» вокруг шарнира «С» и смещает точку

«В» рычага «АС» в точку «В1», что приводит к смещению затвора распределителя 3, например вправо.

Рабочая жидкость от насосной станции 4 поступает в соответствующие полости исполнительного поворотного двигателя 5. Вместе с баллером приходит в движение рычаг 6, который через угловой рычаг 7 начинает поворачивать рычаг «АС» вокруг шарнира

«А», перемещая шарнир «С» в точку «С1». В результате точка «В» рычага «АС» возвращается в исходное положение. В данном случае сравнивающим устройством является рычаг «АС».

4.6. Вопросы для самоконтроля к главе 4

1. Начертите гидравлическую схему в условных обозначениях по

ГОСТу одноканального рулевого привода самолѐта, рис.4.12.

2. Почему суппорт копировального привода расположен под углом к оси обрабатываемой детали?

3. Начертите гидравлическую схему в условных обозначениях по

ГОСТу следящего гидропривода копировального суппорта.

4. Что является сравнивающим устройством в приводе на рис.4.3?

5. Какие физические величины сравниваются в следящем приводе сварочного аппарата, рис. 4.5?

6. Какие функции выполняет клапан 6, показанный на рис. 4.4?

7. Как работает следящая система, показанная на рис. 4.7?

8. Какие физические величины сравниваются, и где находится сумматор в схеме, приведенной на рис.4.10?

9. Начертите гидравлическую схему в условных обозначениях по

ГОСТу следящего гидропривода, показанного на рис. 4.25.