Усилители мощности

Усилители мощности

Формирователи команд управления (ФКУ), как правило, не обладают мощностью, достаточной для включения исполнительных механизмов и сервоприводов. Кроме этого подавляющее большинство исполнительных устройств выполнены на основе электромагнитов или электродвигателей, имеющих  напряжение  питания, существенно превышающее уровень выходных сигналов ФКУ. Поэтому в системах автоматизации применяют специальные усилительные устройства, различные по исполнению и назначению.

3.2.1. Транзисторный усилитель с гальванической развязкой

Усилители мощности с гальванической развязкой (рис.3.9) применяют для согласования по уровню электронных управляющих модулей, выполненных на интегральных микросхемах, с исполнительными механизмами. Гальваническая развязка, реализованная с

помощью  оптотранзисторной пары           АОТ  128А,  обеспечивая связь

49

по управлению, изолирует по питанию приводы, обладающие высокой индуктивностью, и управляющий модуль.

Управляющий элемент исполнительного устройства, например, электромагнит гидравлического распределителя, устанавливают между клеммами «Вых» и «+24В», обеспечивая  включение привода при поступлении на вход усилителя сигнала высокого уровня.

Рис.3.9. Транзисторный усилитель с гальванической развязкой

Управляющий элемент исполнительного устройства, например, электромагнит гидравлического распределителя, устанавливают между клеммами «Вых» и «+24В», обеспечивая включение привода при поступлении на вход усилителя сигнала высокого уровня.

Для управления реверсивными исполнительными механизмами, например, манипулятором возвратно-поступательного действия, выполненным на базе электрического механизма МП-100, применяют два усилителя (рис.3.10).

Необходимо отметить, что шина питания «Общ.» относится к стабилизированному источнику питания управляющего модуля и

50

электрически не связана с шиной питания «0В», являющейся «массой» аккумуляторной батареи автоматизируемой дорожной машины.

Представленный усилитель при использовании транзисторов VT2 – КТ502В и VT3 – КТ819Г обеспечивает управление исполнительными устройствами, потребляющими ток нагрузки до 5 А.

Рис.3.10. Управление манипулятором рычага сцепления