Исполнительные устройства и  механизмы на основе электрических двигателей

Исполнительные устройства и  механизмы на основе электрических двигателей

В общем случае (рис.4.5)  механизмы данной группы содержат электрический двигатель переменного или постоянного тока, цилиндрический, планетарный или комбинированный понижающий редуктор, передаточное устройство, преобразующее  вращательное движение в угловое или возвратно-поступательное перемещение выходного элемента. Кроме этого, как правило, подобные исполнительные устройства содержат блок концевых выключателей или микропереключателей, прекращающих подачу питания на электродвигатель при достижении выходным элементом заданного линейного или углового перемещения.

Рис.4.5. Обобщенная схема исполнительного механизма,

выполненного на основе электрического двигателя

Многие исполнительные механизмы данной группы содержат электромагнитный тормоз (рис.4.2,б), предотвращающий «выбег» выходного элемента после снятия команды управления. Некоторые специальные исполнительные механизмы снабжены органами управления передаточным устройством, обеспечивающими механическое разъединение редуктора и выходного элемента или изменение его направления движения без электрического реверсирования электродвигателя. Подобные органы управления, как правило, представляют собой комплект электромагнитных муфт (рис.4.3).