ширина дросселирующей щели в нейтральном положении затвора
ширина дросселирующей щели в нейтральном положении затвора
3.3. Гидравлический расчет следящего гидропривода
Гидравлический расчет заключается в выборе типоразмеров трубопроводов, марки рабочей жидкости, подборе необходимой гидроаппаратуры, определении потерь давления в гидролиниях и аппаратах и определении гидравлического коэффициента полезного действия спроектированной системы.
Последовательность расчета такова.
3.3.1. Определение расходов жидкости в напорном и сливном трубопроводах привода
Максимальный расход рабочей жидкости в напорной гидролинии н и в сливной ,
Поскольку гидроцилиндр симметричный, расход в напорном и сливном трубопроводах одинаковый.
3.3.2. Расчет и выбор условного прохода трубопроводов
Условным проходом трубопроводов называется внутренний диаметр трубы. У гидравлических труб нормали и ГОСТы установлены на наружный диаметр трубы и на толщину стенки.
Исходя из назначения трубопровода, допустимая скорость течения рабочей жидкости рекомендуется следующая:
всасывающий трубопровод V доп
0,5..1,0 м / с ;
сливной трубопровод V доп
1,5..2,0 м / с .
Для напорного трубопровода допустимая скорость определяется в зависимости от давления, табл. 3.2.
Таблица 3.2
pном | МПа | 2,5 | 6,3 | 16 | 32 | 63 | 100 |
V доп | м/с | 2 | 3,2 | 4 | 5 | 6,3 | 10 |
Назначив допустимые скорости течения рабочей жидкости для
напорного, сливного и всасывающего трубопровода
Vтр.нап . ,Vтр.сл. ,Vтр.вс .
Внешний объѐм и масса аппарата зависят от пропускной способности, а именно от диаметра условного прохода, обычно она несколько завышена, поэтому допускается выбирать аппараты с уменьшенным до 1,5 раз d у . Трубопроводы при этом остаются прежние, добавляются переходные элементы для монтажа. Фильтры выбираются по тонкости фильтрации и месту установки (напорные, сливные).
3.3.4. Выбор марки и температуры рабочей жидкости
Если гидропривод работает в закрытом помещении (цехе), то там температура установившаяся, например, T 20 C .
В соответствии с температурой, при которой будет работать гидропривод, выбирается минеральное масло, например, марка ИГП-30 с кинематической вязкостью 30сСт 30 10 6 м 2 / с и плотностью 900 кг / м 3
При расчете желательно обосновывать выбор рабочей жидкости.
3.3.5.Расчет потерь давления в напорной и сливной ветвях гидропривода
Средняя по сечению скорость течения жидкости в напорной и сливной трубах
Для каждого аппарата, например, предохранительного клапана, обратного клапана, распределителя, фильтров и т.п., определяются потери давления
Определение суммарных потерь давления в напорном и сливном трубопроводах:
3.4.Выбор насосной установки
К основным агрегатам насосной установки относятся: приводной двигатель, насос, бак.
3.4.1. Определение величины объѐмных потерь (утечек) в гидроаппаратах напорной гидролинии Qi
Для каждого аппарата определяем относительное значение утечек а .i
Реальное значение утечек для назначенного проектировщиком рабочего давления будет
Требуемая подача насоса для обеспечения заданной скорости
Определение объѐмного коэффициента полезного действия гидроаппаратуры
Обсуждение Следящие системы приводов
Комментарии, рецензии и отзывы