Тиристорный усилитель

Тиристорный усилитель

Тиристор представляет собой полупроводниковый управляемый вентиль, открывающийся при поступлении на управляющий электрод положительного напряжения, амплитуда которого определяется током открытия данного тиристора [9]. При питании схемы постоянным не пульсирующим напряжением запирание вентиля осуществляют путем   подачи на катод встречного тока с амплитудой, превышающей прямой ток нагрузки. При питании постоянным пульсирующим напряжением запирание вентиля произойдет при снятии с управляющего электрода положительного смещения.

С учетом этих свойств при автоматизации строительных машин, имеющих бортовое питание от аккумуляторов, в схему усилителя (рис.3.11) устанавливают третий запирающий тиристор VT3,

51

открывающийся при  одновременном отсутствии управляющих команд на главных вентилях VT1 и VT2 и обеспечивающий их

запирание в результате встречного разряда одного из конденсаторов Cк.

Рис.3.11. Двухканальный тиристорный усилитель

Расчет параметров конденсаторов Cк и добавочного сопротивления Rв   для  тиристоров  КУ201В, КУ202В, имеющих  максимальный ток  нагрузки   соответственно  2 и 10 А, производится  по

следующей методике:

t.Iн

Ск =    , мкф    (3.1)

Uпит

где t = 35 мкс – время переключения тиристора;

52

Iн – ток нагрузки, А;

Uпит – напряжение питания, В.

Rв ≤

Uпит

Iуд

, Ом     (3.2)

где Iуд = 0,15 А – ток удержания тиристора.

Для гальванической развязки управляющего модуля и исполнительных устройств применяют оптотиристорные пары DA1 и DA2

марки ЗОУ103А или АОУ103А, имеющие Iвых = 100 мА.

При поступлении управляющей команды на тиристор VT1 одновременно со срабатыванием электромагнита ЭМ1 происходит заряд конденсатора Ск1, который разрядится по цепи Ск1 VT3 VT1 после открытия тиристора VT3, обеспечивая встречный ток, запирающий вентиль VT1.

Устройство, собранное на диодах VD1, VD2 и транзисторе VT5, представляет собой логический элемент «ИЛИ-НЕ», мощность выходного сигнала которого обеспечивает   открытие вентиля VT3 в том случае, когда оба входных сигнала Вх1 и Вх2 имеют низкий уровень.

При реализации управляющего модуля на маломощных микросхемах, например, серии К561 входные сигналы Вх1 и Вх2 усиливают с помощью  однокаскадных  транзисторных  усилителей  А1.1 и А1.2. В тех случаях, когда управляющие команды формируют более мощные устройства, например, бесконтактные концевые выключатели типа БК-А, необходимость в предварительном усилении команд отпадает.