Исполнительные механизмы постоянного тока

Исполнительные механизмы постоянного тока

При решении задач автоматического и дистанционного управления дорожными и строительными машинами широкое применение находят исполнительные механизмы МПК-13А-5 и МП-100М, выполненные на базе электрических двигателей постоянного тока.

Исполнительный механизм МПК-13А-5 (рис.4.6) содержит электрический двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением 1 и многоступенчатый планетарный редуктор 2, выходной элемент 3 которого имеет паз для установки шлицевого вала. Регулировку угла поворота выходного  элемента и  отключение электро59

двигателя при превышении противодействующим моментом установленного предельного значения осуществляют с помощью двух комплектов микропереключателей 4 (SQ1, SQ2) и 5 (SQ3, SQ4).

10        9          7          6          2          1

3          8          5          4

11        12

Рис.4.6. Структура исполнительного механизма МПК-13А-5

Регулировку угла поворота выходного элемента производят с помощью сдвоенных кулачков 6, установленных на оси 7, вращающейся синхронно с выходным элементом. Установку заданного значения противодействующего момента выполняют настройкой положения толкателей 8, установленных на кулисе 9, взаимодействующей с пружинами предельного момента 10. Электрическое соединение исполнительного механизма с управляющим модулем осуществлено с помощью штепсельного разъема 11.  Для повышения точности        позиционирования   выходного      элемента         ротор  двигателя снабжен торцевым электромагнитным тормозом 12.

Остановка двигателя при достижении выходным элементом максимального угла поворота против часовой стрелки осуществляется с помощью микропереключателя SQ1, по часовой стрелке – с помощью SQ2 (рис.4.7).

Рис.4.7. Электрическая схема механизма МПК-13А-5

Основные технические характеристики механизма МПК-13А-5

Напряжение питания, постоянный ток, В  27 ± 2,7

Потребляемый ток, А, не более       1,7

Регулируемый противодействующий

момент, Н·М 24,5…49,0

Время поворота выходного звена

на угол 180о С           11 ± 2,2

Регулируемый угол поворота

выходного звена, град.         2…360

Режим работы повторно-кратковременный:

Под номинальной нагрузкой (24,5 Н·М) поворот на 1800  и обратно. Перерыв 30 с. Таких мини-циклов 5. Перерыв 30 мин. Таких циклов 8000. Ремонт.

Исполнительный механизм возвратно-поступательного действия МП-1ООМ (рис.4.8) содержит электрический двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением 1, четырехступенчатый планетарный редуктор 2 и передаточное устройство 3, выполненное в виде винтовой пары. Выходной элемент шток 4 имеет резьбовой паз для установки соединительного кронштейна. Регули61

ровку хода штока осуществляют с помощью кулачков 5, взаимодействующих с толкателями микропереключателей 6 (SQ1, SQ2). Информацию о среднем положении штока снимают с микропереключателя 7 (SQ3). Все микропереключатели размещены на оси 8 , полный оборот которой соответствует максимальному выпуску штока.

Рис.4.8. Структура исполнительного механизма МП-100М

Остановка двигателя исполнительного механизма при достижении выходным элементом заданного выдвижения осуществляется с помощью микропереключателя SQ1, заданного втягивания – с помощью SQ2 (рис.4.9).

Рис.4.9. Электрическая схема механизма МП-100М

62

Основные технические характеристики механизма МП-100М

Напряжение питания, В       27 ± 2,7

Потребляемый ток, А, не более       2,3

Нагрузка на шток, Н

номинальная  980

максимальная            1470

Ход штока, мм           10…80

Скорость хода штока, мм/с   2,5

Режим работы повторно-кратковременный

Под номинальной нагрузкой полный выпуск и полное втягивание. Перерыв 1 минута. Таких мини-циклов 6. Перерыв 30 минут. Таких циклов 4000. Ремонт.