Гидравлические следящие системы с двухщелевым и четырехщелевым дросселирующими распределителями
Гидравлические следящие системы с двухщелевым и четырехщелевым дросселирующими распределителями
У следящей системы с двухщелевым распределителем, показанной на рис.1.9, управление осуществляется одной полостью гидродвигателя, так же как у рассмотренных ранее систем, но одновременно на входе в гидродвигатель и на выходе из него. Такое управление при прочих равных условиях обеспечит меньшую ошибку копирования, чем у однощелевых распределителей.
Так, если: уравнение сил H р расходы через дросселирующие щели, а расход на перемещение гидроцилиндра, плюс-минус потому, что этот расход может как втекать, так и вытекать из полости цилиндра.
Расходы через дросселирующие щели
Рис.1.9. Следящая система с одним насосом и двухщелевым дросселирующим распределителем: а принципиальная схема; б мостовая схема
№
риc.
Ошибка по силе
hr
Таблица 1.1
Ошибка по скорости
Ошибка по скорости определяется при H р
В практике машиностроения большее распространение получила схема следящего привода с четырѐхщелевым дросселирующим распределителем, показанная на рис.1.10,а.
Рис.1.10. Следящая система с одним насосом и четырехщелевым управляющим распределителем: а принципиальная схема; б мостовая схема
При смещении затвора сразу четыре щели изменяют величину площади проходного сечения. Количество жидкости 2 поступающей от насоса в нижнюю полость гидродвигателя, контролируется щелью 2, а щель 1 контролирует слив жидкости 1 из этой же полости двигателя. В этом случае управление происходит одновременно на входе и выходе каждой полости. В результате изменяются давления p1 и p 2 в обеих полостях гидродвигателя, поэтому разность давлений p p2 p1, которая необходима для движения двигателя, нарастает значительно быстрее. Жесткость привода с четырехщелевым дросселирующим распределителем и точность воспроизведения профиля копира выше, чем в предыдущих случаях. Для движения поршня или корпуса двигателя в обе стороны с одинаковой скоростью необходимо в обеих полостях иметь одинаковые эффективные площади.
Мостовые схемы гидравлических следящих приводов с двухщелевым и четырехщелевыми дросселирующими распределителями показаны на рис.1. 9,б и 1.10,б.
Для схем рис.1.3; 1.6; 1.7; 1.8; 1.9; 1.10 статические ошибки копирования приведены в табл. 1.1.
1.4. Вопросы для самоконтроля к главе 1
1. Какую функцию выполняет сравнивающее устройство в следящем приводе?
2. Сигналы какой физической природы сравниваются в следящих приводах?
3. В каких приводах ошибка слежения будет меньше в однощелевых или в многощелевых приводах?
4. В чѐм отличие отрицательной и положительной обратной связи?
5. Почему плунжерный гидродвигатель у однощелевого следящего привода должен быть расположен вертикально?
6. В чѐм состоит функция постоянного дросселя в схеме, приведѐнной на рис. 1.7?
7. Для чего постоянный дроссель стоит в сливной гидролинии на рис. 1.8?
8. Какие две величины сравниваются и в каком конкретном месте в схеме на рис. 1.9?
9. Какая величина является выходной со сравнивающего устройства в схеме на рис. 1.10?
10. Что подразумевают, когда оценивают ошибку по силе?
Обсуждение Следящие системы приводов
Комментарии, рецензии и отзывы