Гидравлические следящие системы с двухщелевым и четырехщелевым дросселирующими распределителями

Гидравлические следящие системы с двухщелевым и четырехщелевым дросселирующими распределителями: Следящие системы приводов, Трифонова Г.О., 2013 читать онлайн, скачать pdf, djvu, fb2 скачать на телефон Учебное пособие составлено в соответствии с учебной программой курсов «Гидравлика и гидропневмопривод» и «Гидравлические и пневматические системы», в которых изложена тема курса «Следящие системы приводов рулевого управления автомобилей».

Гидравлические следящие системы с двухщелевым и четырехщелевым дросселирующими распределителями

У следящей системы с двухщелевым распределителем, показанной на рис.1.9, управление осуществляется одной полостью гидродвигателя, так же как у рассмотренных ранее систем, но одновременно на входе в гидродвигатель и на выходе из него. Такое управление при прочих равных условиях обеспечит меньшую ошибку копирования, чем у однощелевых распределителей.

Так, если: уравнение сил     H р расходы через дросселирующие щели, а расход на перемещение гидроцилиндра, плюс-минус потому, что этот расход может как втекать, так и вытекать из полости цилиндра.

Расходы через дросселирующие щели 

Рис.1.9. Следящая система с одним насосом и двухщелевым дросселирующим распределителем: а принципиальная схема; б мостовая схема

риc.

Ошибка по силе

hr

Таблица 1.1

Ошибка по скорости

Ошибка по скорости определяется при     H р

В практике машиностроения большее распространение получила схема следящего привода с четырѐхщелевым дросселирующим распределителем, показанная на рис.1.10,а.

Рис.1.10. Следящая система с одним насосом и четырехщелевым управляющим распределителем: а принципиальная схема; б мостовая схема

При смещении затвора сразу четыре щели изменяют величину площади проходного сечения. Количество жидкости 2 поступающей от насоса в нижнюю полость гидродвигателя, контролируется щелью 2, а щель 1 контролирует слив жидкости 1 из этой же полости двигателя. В этом случае управление происходит одновременно на входе и выходе каждой полости. В результате изменяются давления p1 и p 2 в обеих полостях гидродвигателя, поэтому разность  давлений p          p2        p1,  которая  необходима  для  движения двигателя, нарастает значительно быстрее. Жесткость привода с четырехщелевым дросселирующим распределителем и точность воспроизведения профиля копира выше, чем в предыдущих случаях. Для движения поршня или корпуса двигателя в обе стороны с одинаковой скоростью необходимо в обеих полостях иметь одинаковые эффективные площади.

Мостовые схемы гидравлических следящих приводов с двухщелевым и четырехщелевыми дросселирующими распределителями показаны на рис.1. 9,б и 1.10,б.

Для схем рис.1.3; 1.6; 1.7; 1.8; 1.9; 1.10 статические ошибки копирования приведены в табл. 1.1.

1.4. Вопросы для самоконтроля к главе 1

1. Какую функцию выполняет сравнивающее устройство в следящем приводе?

2. Сигналы какой физической природы сравниваются в следящих приводах?

3. В каких приводах ошибка слежения будет меньше в однощелевых или в многощелевых приводах?

4. В чѐм отличие отрицательной и положительной обратной связи?

5. Почему плунжерный гидродвигатель у однощелевого следящего привода должен быть расположен вертикально?

6. В чѐм состоит функция постоянного дросселя в схеме, приведѐнной на рис. 1.7?

7. Для чего постоянный дроссель стоит в сливной гидролинии на рис. 1.8?

8. Какие две величины сравниваются и в каком конкретном месте в схеме на рис. 1.9?

9. Какая величина является выходной со сравнивающего устройства в схеме на рис. 1.10?

10. Что подразумевают, когда оценивают ошибку по силе?

Следящие системы приводов

Следящие системы приводов

Обсуждение Следящие системы приводов

Комментарии, рецензии и отзывы

Гидравлические следящие системы с двухщелевым и четырехщелевым дросселирующими распределителями: Следящие системы приводов, Трифонова Г.О., 2013 читать онлайн, скачать pdf, djvu, fb2 скачать на телефон Учебное пособие составлено в соответствии с учебной программой курсов «Гидравлика и гидропневмопривод» и «Гидравлические и пневматические системы», в которых изложена тема курса «Следящие системы приводов рулевого управления автомобилей».